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司法鉴定的对象是人体或与人体有关的物质如血液、精液、唾液、尿液、毛发、手足印、口语音等；存在于自然界的各种物质或环境、地理、地貌等。种类是法医病理鉴定、法医临床鉴定、法医精神病鉴定、法医物证鉴定、法医毒物鉴定、司法会计鉴定、文书司法鉴定、痕迹司法鉴定等。

根据《司法鉴定程序通则》第四条，司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。

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